Името
До 1934 г. селото се казва Деве дере. Турското deve е камила,dere е дол. Камилски дол е превод, не ново измисляне.изт.
Защо камила? Две местни обяснения се повтарят в печатни текстове. Едното сочи римски златни мини и камили, които изнасяли рудата; една камила паднала в дола.изт.Другото сочи керванджийски път към Одрин: камили с дървени въглища, една пропаднала от стръмна пътека.изт.Третото, при описанието на Калето, казва, че керваните спирали да поят животните на потока след като пресекат Арда, и селото носи името на този дол.изт.Трите могат да са един и същ разказ, разказан през различни занаяти.
Рупци и малоазийски говор
Общината причислява Камилски дол към рупците, заедно със съседните Горноселци, Покрован, Хухла, Сив кладенец, Горно и Долно Луково.